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    Rafael Marín
    2 ngày trước

    Error moving joints simultaneously in Mobile app

    5
    0
    Tomi Ade
    5 ngày trước

    Trouble Uploading to Nyboard - stk500_recv(): programmer is not responding

    3
    0
    Phillip Brush
    8月09日

    On Definition Rule Issues

    4
    0
    若要查看作用方式,請前往您的即時網站。
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    Louison marcel
    2019年7月13日

    Calibration does not work

    在 General Discussions

    after responding n to 'reset join calibration' the servos rotate, but when I enter calibration values (ex: c12 5), I hear a beep of the buzzer and the corresponding servo does not rotate. I tried several servos and there are no rotation! Why ...

    21 則留言
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    21 則留言
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    Roselli Sergio
    2021年2月20日

    Dimmi quali screenshoot ti servono e te li posto.

    Il terminale è quello che vedi li sotto, all'ingresso mi ha chiesto se volevo eseguire i reset e l'update instinct gli ho risposto di no a quel punto ho digitato "c" ed ho regolato i motori ....quella parte funziona. Ho quindi salvato "s" le modifiche man mano ma quando poi rifaccio la procedura "c" il robot si posiziona nella sua posa di configurazion e gli arti sono come erno in principio.

    Secondo me il problema è quello che non riesce a calibrare 123456 ma solo 123... oppure 23..6 e non capisco inoltre quegli errore durante la compilazione



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    Rongzhong Li
    2021年2月20日

    I still think some video or screenshots will be more helpful for diagnosing your problem. Such as how you interacted with the serial terminal's prompts, and where you think it's a problem. The "s" command will only save calibration value, not the joint angles of the postures.

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    R
    Rongzhong Li
    2021年2月20日

    The calibration commands starts with "c". For example, "c0 16" will set the calibration value of joint 0 to 16. Then you can save it by entering "s".

    You also need to set the serial monitor as "no line ending".

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    Roselli Sergio
    2021年2月20日
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    Sì certo il comando lo accetta i motori si spostano correttamente ed alla fine premo anche "s" ma se provo a farlo sedere e ripeto il comando "c" si nota che la posizione e non è stata memorizzata.

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    Roselli Sergio
    2021年2月20日

    inoltre......ho provato a interrompere. Ho quindi digitato il comand "c" ed ottengo :



    14:37:37.495 -> 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

    14:37:37.495 -> 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,

    14:37:37.495 -> c0, 0,


    il robot è ora in piedi sulle ginocchia a 90° con le spalle.

    Se provo a eseguire le regolazioni con i comandi m0...16 e ogni volta salvo la regolazione "s", il dato non viene memorizzato


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    Roselli Sergio
    2021年2月20日

    Ok ma quanto tempo deve stare a stampare numeri ? è normale che stia oltre 40 minuti ?


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    Rongzhong Li